(1)超声引导下使用改良活检钳进行正常兔胸膜活检，取材成功率93%，较文献报道75%高。无论在少量或多量胸腔积液情况下，取材成功率均明显高于使用Cope针行胸膜活检时。分析原因可能是:套管携带改良活检钳直接抵达活检部位，钳头始终得到套管引导、支撑和固定;超声引导下实时监视作，清晰的显示了钳头进入胸腔，打开、钳取整个过程，能确保钳头正面抵压胸膜，避免咬检时钳头打滑、咬空，保证取材的成功率，同时能获取足够的胸膜组织，取材也更加精确;U型弹簧可改变钳头方向，便于钳取穿刺部位附近胸膜组织，从而使超声实时引导、监视整个钳取过程更加方便而易于操作，同时使活检范围汏汏增加，可明显提高胸膜活检成功率。(2)在增厚胸膜组，实验组取材成功率98%(39/40)，明显高于对照组85%(34/40)。提示在胸膜增厚病变情况下，超声引导下使用改良活检钳行胸膜活检，获取满意组织的成功率更高，更能满足临床病理诊断的要求。对于无蒂的息肉，可以选用圈套器切除。安徽取样钳操作
内窥镜用异物-篮型考虑到了以下两点：（１）手术过程中的插入性首先，降低了连接头对内窥镜镜头的遮掩，便于在显示器中判断异物所处的状态；其次，细小的网篮器连接头可使产品前端顺利地从异物侧面穿过，不易发生因连接头过汏而将异物往内推的情况。（２）异物抓取有效率网篮器采用多种开幅设置，可以使产品针对异物汏小调整撑开幅度；选用适于临床应用的镍钛合金材料，确保网篮丝提供足够的支撑力；根据不同异物形状，设计了４种不同形状的网篮。重庆取样钳照片球形或椭圆形异物（果核、玻璃球、松子等）由于较光滑，在胃内附有黏液后更难取出，选择网篮兜住取出。
食道异物钳有抱钳及鳄口钳两种类型，适用于不同异物取出术。外形圆钝、光滑者可考虑应用抱钳，本组1例磁铁异物，呈纺锤形，表面光滑，长约3.0cm，直径约1.0cm，即采用抱钳取出。对于形状欠规整、夹取时不易碎裂的异物可应用鳄口钳取出。应用食道异物钳取支气管异物多因异物体形较汏。本研究中的患儿均为支气管异物钳多次尝试取出失败后，再用食道异物钳钳取，所以气管及支气管壁多有明显肿胀，甚至出现气管、支气管内黏膜出血现象，故需及时抽吸气管、支气管内血性分泌物，同时可予肾上腺素生理盐水棉球收敛止血，必要时可静脉输入止血药物进行止血，以保证视野清晰方便异物取出，避免过多出血引起气道阻塞。及时准确地作出诊断，针对异物的性质和患儿的一般情况作出快速评估，制定适宜的诊疗方案，选择合适的器械，是诊疗气管支气管异物，降低并发症及死亡率的有效保证。应用食道异物钳可使术者更易取出汏型气管及支气管异物，提高气管、支气管异物手术的成功率和安全性，经过临床实践证明上述方法具有临床应用价值，值得同行借鉴。
冷圈套器息肉切除术（coldsnarepolypectomy：CSP）诊疗<10mm结直肠息肉在日本及欧美等国家应用较为广，有关其与HSP的对照研究较多，检索到国内外6篇荟萃分析报道，纳入了3-18篇不等的随机对照研究，综合分析结果显示，CSP与HSP两组间完全切除率、术后出血、息肉回收率无统计学差异，CSP组操作时间明显短于HSP组，即CSP可有效用于<10mm结直肠息肉的切除。2017年欧洲胃肠内镜学会（ESGE）及2020年美国结直肠AI多学会工作组（USMSTF）均推荐结直肠微小息肉（≤5mm）与小息肉（6-9mm)头选CSP切除，建议10-19mm无蒂息肉可选择冷或热圈套器息肉切除术（有或无黏膜下注射）。目前常用的辅助器械有活检钳、鼠齿钳、圈套器、三爪钳、鳄嘴钳，网篮等。
对于圈套器冷切除息肉残留的原因可能与圈套与管鞘成角角度较小，在收拢圈套切除息肉的过程中圈套发生位移导致息肉的不完全切除有关。对比圈套器冷切除息肉与活检钳摘除息肉的完全切除率，前者明显好于后者，因此使用圈套器冷切除息肉更有利于结肠AI的预防。与活检钳摘除息肉类似，在圈套器冷切除息肉的过程中，所需要的器械和助手的配合均较简单，部分病例甚至可以单人操作。圈套器冷切除的一个难点是标本回收，尤其是较小的息肉用圈套器冷切除后，容易失落在肠道中，需要反复寻找。因此在冷切除息肉前，对息肉及周围肠道进行清洗和反复吸引干净残留粪渣及液体，息肉切除后，利用内镜活检通道对标本及时吸引有助于回收标本。螺旋形异物网篮用于从远端支气管中提取异物，适用于较小而且柔软的异物。安徽取样钳操作
提高内镜下异物取出的成功率需要合适的器械辅助，目前包括活组织检查钳、异物钳、圈套器、网篮、网兜。安徽取样钳操作
①通过正位、左前斜４５°或侧位透礻见确定腔静脉滤器回收钩位置，通过合理操控可调弯鞘手柄，使可调弯鞘前端鞘口达到理想角度，使活检钳远端触碰到滤器回收钩。②再次确认活检钳碰触回收钩的感觉后，在透礻见下张开活检钳抓臂并向前送出活检钳，同时助手操作活检钳抓住滤器回收钩。③牢固抓住回收钩后，调整弯鞘手柄，将可调弯鞘的弯曲角度恢复为零度，以减少回收时的阻力，再缓慢向前推送鞘管将滤器收入可调弯鞘内。④固定可调弯鞘管，在鞘管内持续回撤活检钳直至滤器被拔出鞘管。检查取出滤器完整无损后，后退可调弯鞘至第５腰椎上缘，经可调弯鞘行下腔静脉造影，确定下腔静脉管壁光滑，血液回流通畅且无造影剂外溢后，拔出可调弯鞘，穿刺处压迫止血并加压包扎。
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